平面椭圆转轮采用灵巧的机械设计眼镜盒
2022-06-28 04:07:34 鑫扩机械网
平面椭圆转轮采用灵巧的机械设计
设计机器人的功能，以迎合跑步者和步行者的兴趣并挑战研究人员。最近在佛罗里达州完成的工作录像带显示了一个有趣的两足动物，就像The Verge所说的那样，它使用机械而不是计算机的大脑来移动。
有了这个跑步者，您在船上找不到传感器或计算机中国机械网okmao.com。
保罗·米勒在濒临说设计导致机器人是动态的稳定，“没有权力在循环处理数字和基于传感器的决策-hungry CPU的数据。”
该机器人背后的团队位于佛罗里达的人类与机器认知研究所。该机器人的名称为“平面椭圆流道”。只有一台电机驱动腿。RC汽车无线电控制器确定向电动机施加多少功率。
“机械设计越好，保持机器人直立所需的功率和智能就越少，”米勒说。
视频主持人说，这是世界上第一个“分段式双足双足跑步机器人，它本身不靠反馈，而是靠动态几何来平衡。”
最近对该机器人进行了仿真。IHMC在他们的视频记录中说，他们发现初始模拟显示出令人鼓舞的结果。
边缘的保罗·米勒（Paul Miller）：“机器人中间的单个电动机以椭圆运动驱动腿部。” 他说，机器人的体积很像狗。《麻省理工学院技术评论》中的威尔·奈特（Will Knight）将其描述为看起来像只机械鸵鸟。
亚伦·格林鲍姆（Aaron Greenbaum）在《极客回复》中写道他们的巧妙设计。“扭力弹簧在使平面椭圆流道保持平衡方面发挥了重要作用，因为这些弹簧旨在产生'反应弹性'。这意味着如果一条支腿遇到阻力，弹簧会做出反应，使驱动曲柄向该支腿提供更多的动力，直到克服阻力为止。同样，另一支腿也要提供额外的动力，因此它可以保持一条轨迹，从而防止机器人不会绊倒自己。”
那么他们的市盈率能走多快？报道称它可以每小时10英里的速度运行。
研究人员在威尔·奈特的报告中说：“该机器人以每小时10英里的速度运行，但如果是人类的大小，它将以每小时20到30英里的速度行驶。
录像说：“给机器人更多的动力，它运行更快。更少的动力，它运行更慢。”
下一步是什么？如图所示，该机器人的每侧都在墙壁上运行以保持直线运动。米勒说：“研究人员认为，他们知道如何构建一种左右稳定的版本，而无需墙壁作为指导。”
IHMC的资深研究科学家杰里·普拉特（Jerry Pratt）在《麻省理工学院技术评论》中被引用：“我们相信，从该机器人中学到的经验可以应用于更实用的跑步机器人上，从而使它们更高效，更自然。”